Деревянный экваториал

Обсуждаем все связанное с любительским телескопостроением и оптикой.

Модераторы: Булдаков Сергей, LittleRacoon

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 10 сен 2016 11:43

Поставил на телефон продвинутый андроидный генератор:
http://www.androidapps.biz/app/com.keuw ... nerator/ru ,
и попробовал оценить "вредность" вклада отдельных палок спектра :D . Хотя и так понятно,
что ничего хорошего, - изгаженный гармониками синус звучит на порядок громче.
Вложения
}gener.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 27 сен 2016 16:06

Попробовал "английский" вариант доработки модуля , - сверчки от биений ушли , но общий шум вырос.
Проверил также режим Slow Decay. Подключил к планшету более приличный внешний микрофон.
Скрины спектров шума всех трех режимов для микрошага 1/8 внизу. Установка перемычки на фото сверху.
Slow Decay звучит немного мягче, но появляется вибрация движка на низких частотах. Короче, в доработке
модуля особого смысла для себя не обнаружил.
Вложения
}summ decay.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 07 окт 2016 12:27

Утомившись от противоречивых рецептов, решил посмотреть что происходит с модулями своими
глазами. Без осциллографа связка модуль-движок так и останется для меня объектом магии и
искусства инет-мастеров волшебной пыли :D . Есть много андроидных осциллографов, но звуковая
карта компа понравилась больше. Скачал и установил на неттоп солидную виндовую прогу
осциллоскопа:
http://radio-stv.ru/radio_tehnologii/iz ... -generator
http://get-app.ucoz.ru/load/sistemnye/s ... /6-1-0-387
Поставив на звуковой кабель делитель и защиту из диодов, собрал виртуальную лабораторию (фото).
Для калибровки реальной амплитуды хорошо подходит сигнал STEP ( 5В). Микросекунды не покажет,
но все что звучит будет на экране.
Вложения
}вирт лаб.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 07 окт 2016 12:35

Осциллограф позволяет выставить правильное соотношение питания и тока движка для заданной
мощности. Но первое, что показал осциллограф, это просто чумовые импульсные помехи от модуля
по земле и питанию, превышающие сигнал датчика тока. 100мкф емкость фильтра из даташита это
явно мало. К разводке и фильтрации питания нужно относиться посерьезней. На скрине вид
помехи при емкости 470мкф. Керамические конденсаторы - что слону дробина. После тупой установки
2000мкф полегчало, также ушли неприятные модулированные "пыхтелки".
Не стал разбираться что это было.
Вложения
}шум пит.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 09 окт 2016 11:44

Пушистый сибирский зверёк подкрался к ламеру незаметно :D .
Прога осциллографа оказалась корявой шареварой, и на следующий день работать отказалась :( .
Старенький ноут с WinXP проблему решил, но сигнал с сенсоров тока (стрелки) оказался очень маленьким
0.3 А х 0.1 Ом = 30мВ (модуль заточен под ток 2А). Частота синуса из микрошагов 16/4 = 4Гц, и он на входе
звуковой карты ослабляется еще в несколько раз. Все остальное лезет напрямую и дает на экране веселых
ежиков. Короче - облом, для этого случая виртуальная халява не проходит. Ну..., хоть питание почистил :) .
Вложения
}Rsens.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 09 окт 2016 11:56

Заинтересовала разница в модулях. Разглядел повнимательней маркировку чипов модулей. На фото
слева китайская лепнина на оригинальных чипах. Справа - что в наличии (снимал мыльницей с рук через
окуляр :D ). DRV просто обычный клон, а на другом чипе маркировкой Allegro и не пахнет. По надписи HR4988
выяснил, что это собственная разработка китайской фирмы ZHENZHENSHI YONGFUKANG TECHNOLOGY.
Даташит только на китайском :D . В целом, по выводам аналог аллегровского чипа, внутри что то свое.
Но есть и хороший бонус,- дополнительные режимы микрошага 1/32, 1/64 и 1/128. Как включать показано
в таблице.
У меня оказалась официальная версия, поэтому сразу не врубился (начальные позиции сходятся).
Вложения
}summ chip.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 09 окт 2016 12:00

Алгоритмы работы модулей оказались все же разными. У модуля на HR4988 нога управления режимами
закорочена на землю перемычкой, что дает Mixed Decay и на рост тока и на спад. Fast и Slow Decay отдельно
выставить нельзя. Тblank= 1мкс, т.е в 4 раза меньше чем у 8825.
Может что и выйдет, с китайцами не соскучишься :D .
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 10 окт 2016 05:39

Выставил микрошаги модуля HR4988 по максимуму(1/128), рассчитывая получить халявный
отпугиватель комаров на 2кГц :D . На делителе частота 2О48Гц присутствует (128х16=2048
микрошагов / сек.) Отпугиватель не получился, - комары пищат слишком громко. На такой
частоте, перепадов тока микрошагов (< 5mA) не хватает для раскачки мотора, и частот
дискретизации не слышно совсем! Наконец то количество микрошагов перешло в качество :D .
Подстроил ток по мощности потребления 3Вт от источника питания.
И наступила долгожданная тишина :D .
-
Если придвинуть ухо к движку - какая то внутренняя нестабильная жизнь все же идет. После 500Гц
спектральный шумомер различий уже практически не показывает (скрины 1 и 2). Палки микрошагов
2 и 4кГц (стрелки) близки к окружающему фону (ниже -60дб) и на слух не заметны.
Вложения
}step128.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 21 окт 2016 13:02

Стрелять так стрелять :D . Модернизировал модуль драйвера.
-
Модуль расссчитан на стандартный аллегровский чип с током до 2А и микрошагом до 1/16. По даташиту
напряжение на датчиках тока чипа Vs <0.5В, и Vs*8 не должно превышать Vref max (для А4988 <4В).
Китайцы поставили датчики по 0.1 Ом , что дает Vs=2А*0.1 Ом= 0.2В и средний микрошаг 0.2/16~ 13мВ.
В моем случае Vs= 0.35*0.1=0.035В и микрошаг 35мВ/128 ~ 270мкВ тонет в шумах. Референсное напряжение
Vref= Imax*8Rs=0.35*0.8= 0.28В тоже не вписывается в требование даташита (>1В).
-
Для HR 4988 Vref 1 - 3В. Ошибка падает с ростом Vref, и резистор датчика Rs на мелких шагах хорошо бы
иметь 3/8/0.35 ~ 1 Ом. Тогда микрошаг будет 0.35/128 ~ 3мВ, т.е. на порядок лучше.
Низкоомные SMD резисторы на дороге найти трудно, но в Митино нашелся недорогой набор. Мощность
на резисторах растет, поэтому поставил по паре 0.25Вт в параллель (0.75 Ом). Перепайка SMD элементов в
домашних условиях - занятие не для слабонервных, получилось коряво, но справился (зеленые стрелки
на фото). Соответственно уменьшил резистор делителя Vref до 6кОм (красная стрелка). Теперь Vref<2.8В,
ток больше 0.5А не выставляется, но сигнал/шум вырос в 7 раз.
-
Высокочастотные сверчки обиделись и ушли жить к другим владельцам китайских модулей :D . ( палки на
2 и 4кГц утонули в шумах). Посторонних призвуков тоже резко поубавилось, и спектрограмма показывает
падение НЧ шумов. С учетом того, что шкала в децибелах, улучшения существенные.
Теперь работу движка можно определить только визуально :D .
-
P.S. В принципе, китайских создателей модулей можно обвинить лишь в желании задешево охватить
широкий диапазон шаговых движков. Поэтому небольшие доработки могут реально улучшить работу
имеющегося шаговика.
Вложения
}HRmod.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 24 окт 2016 16:30

Перевел обратный ход на эту же частоту микрошагов (8х256=2048Гц). Эффект солидный (скрин2 ).
Обнаглев, поставил 16384Гц (промежутков на делителе нет), микрошаг 1/64. Результат на скрине3, -
так и оставил :D .

Чип модуля холодный, и штатный радиатор из комплекта клеить не стал. Мощность на движке 3Вт.
Стартовые характеристики привода остались прежними (7 и 5.5кГ). Т.е. деревянный экваториал все
же получил достаточно мощный и бесшумный привод :D .
-
P.S. Параметры микрошага ведения выглядят уже карикатурно, - радиальное смещение 9.8нм (0.0075")
при 176 464 056 микрошагах в сутки :D . Реальная точность китайских ШИМ в данном случае не интересна.
Вложения
}Revers.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 19 ноя 2016 23:50

Окончательная схема немного изменилась Коммутация режимов МS1-МS3 стала 001 (1/128) и 011 (1/64).
Частоты дискретизации: 2 048/16 384 микрошагов/сек. Чтобы не разбираться в темноте едет или нет,
добавлено мигание подсветки переключателя в паузе. Усилен фильтр питания.
Вложения
}SCH fin1.jpg
Последний раз редактировалось trs 19 ноя 2016 23:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 19 ноя 2016 23:55

Пришлось переделать и разводку платы. На фото финишный вид. Монтажка - великое изобретение :D.
Вложения
}Plate final.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 01 дек 2016 09:27

Сначала приладил импортные концевики, но они имеют сильный дребезг контактов при переключении.
Остановка ведения сопровождалась рывками. Советские, из приборного тумблера, ведут себя гораздо
приличнее. Нажималка должна чуть пружинить, - тогда срабатывает четко.
-
На этом экскурсия в электронику завершилась. Процесс оказался длинным и нудным, - очень хотелось
сделать примитивную вещь без процессора :D . И глядя на беззвучно крутящуюся кварцованную машинку,
потраченных усилий не жалко. Поставил на плату крышку с переключателем. Получилось довольно
симпатично (фото).
-
Осталось сделать узел сопряжения привода с подстройкой диаметра виртуальной "шестеренки". Эту
часть надо еще придумать, - пока просто железная вилка на верхней полке.
Вложения
}cover.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 15 апр 2017 11:55

Весна. Вытащил с антресолей долгострой :oops: , и занялся сопряжением привода с платформой.
Для настройки полярки привод должен легко механически отключаться. Виртуальная "шестеренка"
стоит под углом и надо зацепиться за нее поточнее. В сети существует несколько версий
таких узлов, но как то ничего не приглянулось.
-
Сделал самый примитивный фиксатор. Большие ножницы и полчаса ожесточенного напилинга, -
результат на фото. Слева крепится латунная пластинка с треугольным вырезом. Для настройки
положения выреза, отверстия в ней больше чем диаметр зажимных винтов . Справа откидная
планка с винтовым поджимом. Ось рычага привода двигается на 3х точках и отслеживает
разницу между тангенциальным и круговым движением. После сдвигания правой планки, ось
легко выходит наружу (фото2).
Вложения
}Fixat.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 15 апр 2017 12:04

Диаметр виртуальной шестерни точно выставить можно только косвенными методами.
Пришлось мерить углы. Для подгонки диаметра с фиксированной частотой нужен обратный
пересчет. Требуется 86164,09х16,000 = 1378625,44 полных шагов на оборот. Тогда на один
полный шаг 1296000:1378625,44 = 0,9400 угл.секунд, и вся шкала микрометра должна крутить
платформу на 0,9400х20000= 18800" или 5град. 13мин. 20сек.
Поставил на платформу зеленый лазер и подогнал этот угол сдвигом пластинки сопряжения.
Принцип настройки на рисунке. На расстоянии 10м линейный размер угла будет 912.08мм.
Сначала платформа ставится под углом, чтобы лазер рисовал не дугу а линию. Зеркальцем в
центре выставляется перпендикуляр при 12.50мм шкалы микрометра. Затем подстраиваются
края по 456мм. На темной поверхности точность лазера ложится в 1мм , т.е. около 20 угл. секунд
на 20 минут хода.
Чертежей на платформу никаких не рисовал, поэтому с виртуальным диаметром промазал на
целый сантиметр. Не в лучшую сторону. Метод измерений точный, интегрирует все погрешности,
и пластинки фиксатора пришлось переделывать :( .
После клипа "... Наа лабутенах...", сообразил где найти лишнюю контровочную краску :D .
-
Теперь из минутной дифракционной области ньютона выползет только если криво выставить
полярку. Для визуала планет вполне достаточно. На реальном небе, если будет желание, можно
подстроить еще точнее.
Вложения
}beam.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Re: Деревянный экваториал

Непрочитанное сообщение trs » 16 апр 2017 19:18

Поменял резинку муфты мотора на более жесткую (3 склеенные сантехнические прокладки), и по
секундомеру проверил платформу под нагрузкой. Рычаг привода теперь длиннее на сантиметр.
Но при нагрузке платформы 30кГ без смазки, - те же 1250секунд, т.е. синхронность не нарушается
и пропусков основных шагов нет. Назад тоже тащит без срывов. В принципе, срывы слышны
и без секундомера в виде резкого стука при торможении вала движка. Для такого веса обмен
грузоподъемности на трение и плавность срабатывает. С касторовым маслом тянет мой вес (76кГ),
но это уже явный экстрим.
-
Вроде все сошлось, - вид готовых панелей платформы.
Вложения
}4x-pl.jpg
Аватара пользователя
trs
Статус: Бывалый
Статус: Бывалый
 
Сообщения: 295
Зарегистрирован: 07 фев 2012 00:32
Откуда: Москва
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.

Пред.

Вернуться в Телескопостроение и оптика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron