Veloturist » 12 май 2011 21:13
Предположим имеем плоскость, на ней n объектов и m датчиков.
Каждый объект, действует на каждый датчик с какой-то силой.
Каждый датчик может определить вектор по которому направленна равнодействующая сила и его модуль.
Положение и расстояния до объектов не известны, направление на них тоже. Известны расстояния и взаимное положение датчиков.
Можно ли на основе этого узнать где объекты находятся по отношению к датчикам или хотя бы выбрать направление.
Возможно я хреново ставлю задачи, поэтому сразу, для чего это надо. Объект - любое массивное тело. Сила - гравитация. Датчик - некоторая конструкция, которая содержит в себе грузик на системе подвесов(механических электромагнитных), которые позволяют грузику перемещатся только по одной оси и стремятся вернуть его в исходное положение. Кроме того в конструкцию входит система регистрирования положения грузика, настолько чувствительная, что регистрирует малейшие отклонения грузика. Конструкция помещается на привод, который вращает её с известной скоростью, вокруг оси перпендикулярной оси движения грузика.Таким образом мы можем узнать направление по которому действует равнодействующая гравитации в данной точке, сделав полный оборот. Собственно сколько таких нужно датчиков чтобы определить направления на объекты, если эти датчики не стоят на одной прямой, известны направления друг на друга. (предположим, что объекты достаточно массивные, либо относительно близко, а система регистрирования очень и очень точная)
Если объект один, то достаточно двух датчиков(для плоскости), те мы получаем обычный пеленг.
А вот если есть несколько объектов, среди которых есть покоящиеся и движущиеся. Насколько задача решаема, решаема в принципе и каких данных не хватает. Чего-то не соображу.
Предположим имеем плоскость, на ней n объектов и m датчиков.
Каждый объект, действует на каждый датчик с какой-то силой.
Каждый датчик может определить вектор по которому направленна равнодействующая сила и его модуль.
Положение и расстояния до объектов не известны, направление на них тоже. Известны расстояния и взаимное положение датчиков.
Можно ли на основе этого узнать где объекты находятся по отношению к датчикам или хотя бы выбрать направление.
Возможно я хреново ставлю задачи, поэтому сразу, для чего это надо. Объект - любое массивное тело. Сила - гравитация. Датчик - некоторая конструкция, которая содержит в себе грузик на системе подвесов(механических электромагнитных), которые позволяют грузику перемещатся только по одной оси и стремятся вернуть его в исходное положение. Кроме того в конструкцию входит система регистрирования положения грузика, настолько чувствительная, что регистрирует малейшие отклонения грузика. Конструкция помещается на привод, который вращает её с известной скоростью, вокруг оси перпендикулярной оси движения грузика.Таким образом мы можем узнать направление по которому действует равнодействующая гравитации в данной точке, сделав полный оборот. Собственно сколько таких нужно датчиков чтобы определить направления на объекты, если эти датчики не стоят на одной прямой, известны направления друг на друга. (предположим, что объекты достаточно массивные, либо относительно близко, а система регистрирования очень и очень точная)
Если объект один, то достаточно двух датчиков(для плоскости), те мы получаем обычный пеленг.
А вот если есть несколько объектов, среди которых есть покоящиеся и движущиеся. Насколько задача решаема, решаема в принципе и каких данных не хватает. Чего-то не соображу.
