Астрогалактика

Почему орбита небесных тел является именно эллипсом, а не окружностью? Почему именно в одном из фокусов находится центральное тело (Солнце для Земли или Земля для Луны)? Стационарны ли орбиты планет друг относительно друга или они совершают какое-то движение? Почему орбиты планет лежат в одной плоск...