Астрогалактика

Подскажите, кто знает, как синхронизовать движение телескопа и купола наиболее простым и надежным способом. Подошла бы схема следящего привода на сельсинах, но ввиду их отсутствия приходиться искать другие варианты.

сельсины можно найти. а что будет являться сигналом для поворота купола? изменение положения телескопа?

Ну вот буржуи например делают так http://www.homedome.com/

А где можно сельсины найти? Сигналом для купола будет перемещение телескопа в экваториальной плоскости, а купол азимутальный.

у тех кто старье всякое продает на рынке. у знакомого был комплект на примете, но его отдали. как вариант оптический диск кодер - крутим до совпадения меток, направление вращения - микрики на кодере ( люфт на кодере с осью вращения в размере двойного хода микрика )
не нравится - диск с герконами...