Путешествие двух марсоходов продолжается

[RSJ]

Марсоход "Спирит" снова застрял в результате попыток его спасти

Правое заднее колесо марсохода "Спирит" (Spirit), застрявшего в песке в апреле 2009 года, перестало вращаться после попыток инженеров вызволить аппарат. Подробности операций по спасению марсохода приведены на портале Space.com.
Инженеры разрабатывают тактику спасения "Спирита" несколько месяцев. Сначала они работали на Земле с моделью марсохода в натуральную величину, помещенную в емкость с песком. 20 ноября ученые начали посылать команды "настоящему" "Спириту". Диагностические тесты, проведенные после того, как марсоход выполнил указания специалистов, показали, что одно из колес застряло в песке. Однако позднейшие проверки не выявили нарушений в работе колеса.

Текущее сообщение о блокировке правого заднего колеса появилось после новой серии попыток вызволить "Спирит", предпринятых 28 ноября. По словам инженеров, характеристики неполадки указывают, что колесо, вероятнее всего, не застряло в марсианском грунте. Возможной причиной остановки его работы названы проблемы с приводом.

В общей сложности, в результате усилий ученых марсоход удалось сдвинуть на 16 миллиметров вперед, 10 миллиметров влево и 5 миллиметров вниз. Ранее в СМИ поступала информация, что сбой в работе орбитального зонда "Марс Одисси" (Mars Odyssey) может усложнить задачу по спасению марсохода. "Марс Одисси" работал в качестве ретранслятора, передающего сигналы от аппарата на Землю и обратно. Стоит отметить, что "Спирит" может общаться с Землей и напрямую.

http://lenta.ru/news/2009/12/03/spirit/

[RSJ]

Попытки NASA выручить марсианские зонды окончились неудачей

Попытки специалистов NASA зарегистрировать сигналы от зонда "Феникс" и вызволить застрявший в песке марсоход "Спирит" окончились неудачей. Подробности обеих операций приводит портал Universe Today.
Зонд "Феникс" совершил посадку недалеко от северного полюса Марса в конце мая 2008 года. В течение пяти месяцев он изучал атмосферу Красной планеты и исследовал свойства марсианского грунта. Когда на Марсе наступила осень и зонду перестало хватать энергии для работы, его миссия была прекращена. Ученые не исключают, что "Феникс" мог пережить зиму (сейчас на северном полюсе Марса весна), хотя и расценивают такую возможность как маловероятную. В программу "Феникса" заложена команда периодически пытаться связаться с каким-либо из марсианских орбитальных зондов.

Первый этап поиска сигналов от "Феникса" был начат 18 ноября. Орбитальный аппарат "Марс Одисси" совершил 11 пролетов над местом посадки зонда. Повторные попытки засечь сигнал будут предприняты в январе, феврале и марте, когда солнечные батареи "Феникса" будут получать больше энергии.

Марсоход "Спирит" застрял в грунте в апреле 2009 года. Под днищем "Спирита" находится большой камень, и это обстоятельство усложняет задачу освобождения марсохода. Ученые несколько раз пытались сдвинуть марсоход, посылая соответствующие команды (предварительно тактика была отработана на Земле с использованием моделей марсохода в натуральную величину). Ощутимых успехов специалистам достигнуть не удалось, более того, колеса "Спирита" завязли еще глубже. В том месте, где застрял марсоход, наступает осень, поэтому шансы вызволить аппарат, работающий от солнечных батарей, постепенно уменьшаются.

Марсоходы-"близнецы" "Спирит" и "Оппортьюнити" были запущены на Марс в 2004 году. Изначально планировалось, что их миссия продлится 90 дней, однако оба аппарата работают до сих пор.

http://lenta.ru/news/2010/01/21/silent/

[RSJ]

NASA отказалось спасать марсоход "Спирит"

Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход "Спирит" (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. Соответствующее сообщение появилось на сайте NASA.
Аппарат продолжит свои наблюдения, однако теперь он будет базироваться на одном месте. В ближайшее время ученые намерены подготовить его к наступающей зиме. Посылая марсоходу команды, они попытаются изменить его положение так, чтобы песчаные бури и холода нанесли аппарату наименьший ущерб.

"Спирит" завяз в песке по дороге к плато Home Plate. Он попал в песчаную "ловушку", провалившись сквозь выглядевший твердым поверхностный слой. Под днищем марсохода ученые обнаружили большой камень, который мешал движению аппарата. Перед тем как приступить к спасению "Спирита", исследователи отрабатывали различные тактики на Земле при помощи моделей марсохода в натуральную величину. Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке.

http://lenta.ru/news/2010/01/27/finish/

[Натали]

Эх, жаль.
Но все равно хорошо отработал

[RSJ]

Застрявший марсоход "Спирит" удалось сдвинуть на 34 сантиметра

Специалисты, курирующие миссию марсохода "Спирит", продолжили попытки вызволить его из песчаной ловушки несмотря на сделанное ранее заявление о завершении спасательной операции. Подробнее об инициативе ученых пишет New Scientist.
Специалисты передавали "Спириту" команды в период с 15 января по 8 февраля 2010 года. Ученые решили использовать новую тактику, включающую приемы, которыми пользуются автомобилисты, пытаясь вытащить завязшую в снегу машину. Исследователи заставляют марсоход вращать колеса так, чтобы они сдвинули окружающий песок и уплотнили его. Таким образом непосредственно вокруг колес образуется свободное пространство.

Чередуя такое вращение колес с небольшими проездами, ученые смогли изменить положение марсохода на 34 сантиметра. По сравнению с предыдущими попытками, когда аппарат удалось сдвинуть всего на несколько миллиметров, это очень значительный результат.

В настоящее время ученые прекратили общение со "Спиритом" и перевели марсоход в спящий режим. На Красной планете наступает зима, и тепла, которое получают солнечные батареи аппарата, недостаточно для поддержания активных движений. Специалисты намерены возобновить операции по спасению "Спирита" марсианской весной.

Один из двух марсоходов-"близнецов" "Спирит" застрял в апреле 2009 года. Аппарат провалился в заполненную песком яму, когда под ним проломилась хрупкая корка грунта. Ученые безуспешно пытались вытащить марсоход, отрабатывая различные тактики сначала на Земле с аналогом "Спирита", а потом и на Марсе. В конце января представители NASA заявили, что прекращают все действия по спасению марсохода и с наступлением весны будут использовать его как стационарную станцию наблюдений. "Брат" "Спирита", аппарат "Оппортьюнити" продолжает работать в нормальном режиме.

http://lenta.ru/news/2010/03/02/spirit/

[RSJ]

Марсоход "Оппортьюнити" получил свободу выбора "фотомоделей"

Ученые, курирующие миссию марсоходов "Спирит" и "Оппортьюнити", установили на последний новое программное обеспечение, которое позволяет аппарату самостоятельно выбирать подходящие объекты для детальной съемки. Сообщение об этом появилось на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL) при NASA.
До сих пор работа марсоходов на Красной планете проводилась по следующей схеме: по ходу движения аппараты делали панорамные фотографии окружающего пейзажа и пересылали их на Землю. Исследователи отсматривали присланные снимки и выбирали объекты, достойные более тщательного изучения. После этого марсоходам передавалась команда исследовать эти объекты при помощи другой фотокамеры.

Сейчас "Оппортьюнити" может сам выбирать, какие именно обломки скал он должен исследовать прицельно. Ученые заложили в бортовой компьютер аппарата параметры, по которым он отбирает интересные для специалистов объекты. Основными критериями отбора являются размер обломка породы (чем больше, тем лучше) и его цвет (предпочтительно темный).

Новая стратегия была проверена в начале марта, когда марсоход самостоятельно выбрал один обломок породы из более 50 других камней, находящихся поблизости. По словам сотрудников JPL, "Оппортьюнити" выбрал именно тот обломок, который они бы сами отобрали после анализа снимков.

http://lenta.ru/news/2010/03/24/choice/